آموزش پی ال سی دلتا-قسمت اول-معرفی پی ال سی دلتا

معرفی انواع پی ال سی های دلتا

كمپاني دلتا يكي از بزرگترين شركت هاي آسيايي توليد كننده تجهيزات  اتوماسیون صنعتي مي باشد كه در چندين كشور از جمله تایوان ، چین ، تایلند ، مکزیک ، هند و اروپا فعالیت دارد. تجهيزات  اتوماسیون صنعتي  شرکت دلتا بخاطر امکانات و قيمت مناسب نسبت به ساير كمپاني ها با استقبال خوبي در كشور ما مواجه شده و استفاده از آن رو به گسترش است .

برند دلتا از معدود برندهایی است که تجهیزات بسیار کاملی در اتوماسیون صنعتی ارائه میدهد .

• PLC
• اینورتر
• HMI
• سرو موتور
• کنترلرهای دما

معرفی خانواده PLC های  DELTA:

Plc های برند دلتا در خانواده ها و مدل های مختلفی جهت مصارف مختلف صنعتی طراحی و تولید می شود، از کوچک ترین پروژه های صنعتی گرفته تا اتوماسیون واحدهای بزرگ صنعتی را می توان با PLC های برند دلتا پیاده سازی کرد.

• PLC های دلتا سری AH500
• PLC های دلتا سری AS
• PLC های دلتا سری DVP

حال به معرفی اجمالی پی ال سی های این شرکت می پردازیم.

معرفی plc های دلتا سری DVP  :

این سری از محصولات دلتا از پر مصرف ترین و پرکاربرد ترین محصولات این برند در ایران می باشد، PLC های سری DVP دلتا ارائه دهنده سرعت بالا در کاربرد های معمولی و متوسط می باشد و در کاربرد های اتوماسیون صنعتی بسیار قابل اعتماد و پایدار بوده است. این خانواده به مدل های بسیاری تقسیم میشود که هرکدام ویژگی های خودشان را دارا هستند. پي ال سي هاي توليدي اين شركت در گروه اصلي DVP به سه بخش E , P , S تقسيم بندي مي شوند.

پی ال سی های سری S

PLC های دلتا سری DVP-SS :

این سری از PLC های دلتا بسیار نازک بوده و برای ساده ترین و عمومی ترین توابع کنترل ترتیبی به کار گرفته می شود.

کاربرد :

• ماشین آلات ریسندگی
• کنترل نوار نقاله
• دستگاههای بسته بندی
• پله های برقی

مشخصات :

تعداد I/O  : کامپکت ۱۴

ماکزیمم I/O : حداکثر ۲۳۸

ظرفیت حافظه برنامه : 4K STEP

تعداد خروجی های آنالوگ : ندارد

تعداد ورودی های آنالوگ : ندارد

دارای 2 خروجی فرکانس بالا 10KHZ جهت استفاده در سرو موتور

PLC های دلتا سری DVP-SS2 :

PLC DVP-SS2  از پی ال سی های توابع ترکیبی  با سرعت بالای شرکت دلتا است که می تواند سرعت اجرای برنامه را تسریع ببخشد.

مشخصات :

• حداکثر ورودی و خروجی494
• حافظه برنامه8K Steps
• پشتیبانی از پورت هایRS232-RS485
• پشتیبانی از پروتکل های ارتباطی Modbus ASCII/RTU که هم می توان از آن به عنوان Master استفاده کرد و هم Slave
• دارای 4 خروجی فرکانس بالا 10KHZ جهت استفاده در سرو موتور
• پشتیبانی از تنظیمات PID
• قابلیت ارتباط با G-SM Modem و Dial Up Modem
• توانایی پشتیبانی از ورودی و خروجی های آنالوگ
• توانایی پشتیبانی از کانتر های سرعت بالا

• 

PLC های دلتا سری DVP-SA:

این سری از PLC های دلتا در مقایسه با دیگر محصولات و PLC های دلتا جز سری های نازک و COMPACT محسوب می شود البته با ظرفیت برنامه ریزی بیشتر .

کاربرد :

• ماشین آلات چاپ
• دستگاههای پرکن
• دستگاههای بسته بندی
• خطوط تولید

مشخصات  :

تعداد I/O  : کامپکت ۱۲

ماکزیمم I/O : حداکثر ۲۳۶

ظرفیت حافظه برنامه : 8K STEP

تعداد خروجی های آنالوگ : ندارد

تعداد ورودی های آنالوگ : ندارد

دارای 2 خروجی فرکانس بالا 10KHZ جهت استفاده در سرو موتور

PLC های دلتا سری DVP-SA2 :

PLC DVP-SA2 از سری پردازشگر هاای بسیار قدرتمند شرکت دلتا هست که خروجی ها ی سرعت بالا و کنترل توابع پیشرفته را پشتیبانی می کند قادر است از سمت چب به سری PLCهای DVP-S وصل شود از سمت راست به دیگر ماژول ها

مشخصات :

تعداد ورودی و خروجی های کامپکت 12  (8DI + 4DO)

حداکثر تعدا ورودی و خروجی492

حافظه برنامه  16K Steps

پشتیبانی از پورت های RS232-RS485

پشتیبانی پروتکل ارتباطی MODBUS ASCII/RTU که هم می توان از آن به عنوان Master استفاده کرد و هم Slave

قابل گسترش به حداکثر 8 ماژول از قببل ورودی و خروجی های آنالوگ-اندازه گیری دما-ورودی های DIPسوئیچ – ابزار شبکه PROFIBUS  و توابع کنترل حرکت تک محور

دارای خروجی فرکانس بالا 10KHZو  100KHZ

توانایی پشتیبانی از کانتر های سرعت بالا

کاربرد : دستگاه های چاپ ، خشک کن ها ، پر کن ها ، نظارت بر ایستگاه کار در خطوط تولید

PLC  های دلتا سری DVP-SX:

این سری از PLC های دلتا از محصولات نازک و COMPACT محسوب می شود که به صورت کامپکت ورودی و خروجی آنالوگ دارد.

کاربرد:

• کنترل PID دما و رطوبت
• کنترل اینورتر
• دستگاههای بسته بندی خطوط تولید

مشخصات:

تعداد I/O  : کامپکت ۱۰ – ۴عدد ورودی دیجیتال – ۲ عدد خروجی دیجیتال – ۲ عدد ورودی و خروجی آنالوگ

ماکزیمم I/O : حداکثر ۲۳۰

ظرفیت حافظه برنامه : 8K STEP

تعداد خروجی های آنالوگ : ۲ عدد

تعداد ورودی های آنالوگ : ۲ عدد

دارای 2 خروجی فرکانس بالا 30KHZ جهت استفاده در سرو موتور

PLC  های دلتا سری DVP-SX2 :

نسل دوم از سری PLC های DVP-SX2 ،از نوع PLC های کامپکت هستند که دارای 14 ورودی و خروجی دیجیتال و 6 ورودی، خروجی آنالوگ با رزولیشن 12بیت است که از سمت چپ قادر به اتصال با PLC DVP –S و از سمت راست به دیگر ماژول ها از قبیل ماژولهای ورودی و خروجی وصل می شود.

مشخصات :

•    تعداد ورودی و خروجی کامپکت20  (8DI/6DO, 4AI/2AO)
• حداکثر تعداد ورودی و خروجی494
• ظرفیت برنامه نویسی 16K Steps
• پشتیبانی از پورت های RS232-RS485-USB
• پشتیبانی از پروتکل های ارتباطی Modbus ASCII/RTU که هم می توان از آن به عنوان Master استفاده کرد و هم Slave
• دارای 4 خروجی فرکانس بالا 100KHZو10KH
• قابلیت ارتباط با G-SM Modem و Dial Up Modem
• استفاده در کنترل ( PID) دما و رطوبت
• کنترل سرعت ثابت برای موتور های 2 محوره AC
• استفاده از نمایش سیگنال آنالوگ برای اندازگیری دمای کل کارخانه
• توانایی پشتیبانی از کانتر های سرعت بالا

کاربرد
ماشین های نخ ریسی – نوار نقاله – دستگاههای سیم پیچ و ….

PLC  های دلتا سری DVP-SC :

 PLC DVP-SC در مقایسه با دیگر PLC های شرکت دلتا دارای ورودی و خروجی های کامپکت  با سرعت بالا تری است.

مشخصات :

• تعداد ورودی و خروجی کامپکت 12  (8DI + 4DO)
• حداکثر تعداد ورودی و خروجی236
• حافظه برنامه8K Steps
• پشتیبانی از پورت های RS232  -RS485
• پشتیبانی از پروتکل های ارتباطی MODBUS ASCII / RTU
• پشتیبانی از دستوالعمل کنترل موقعیت
• پشتیبانی از کانتر های سرعت بالا تا 20KHZ تا 100KHZ
• دارای خروجی فرکانس بالا 10KHZو 100KHZ
• قابلیت ارتباط با G-SM Modem و Dial Up Modem

کاربرد:  کنترل موقعیت سرو دو محوره، دستگاههای برش مواد

PLC  های دلتا سری DVP-SE :

 PLC  DVP-SE از سری  PLCهای کامپکت شرکت دلتا است با قابلیت بالا در زمینه شبکه های صنعتی

مشخصات :

• تعداد ورودی و خروجی کامپکت 12 : (8DI/4DO)
• دارای پورتهای MINI USB و ETHERNET و RS 485 (2عدد)
• ظزفیت برنامه نویسی 16K Steps
• سرعت اجرایی بسیار بالا (64/0 میکروثانیه)
• پشتیبانی از پروتکل های MODBUS TCP و Ethernet/IP
• دارای فایر وال بسیار قوی جهت محافظت از برنامه در مقابل خطراتی که از جانب شبکه ممکن است به شبکه وارد شود.
• توانایی وصل ماژولهای اضافی در 2 طرف را دارد.

• به باتری جهت تعمیر نیازی ندارد.

کاربرد: نظارت از راه دور دستگاه، نظارت بر خط تولید، اتوماسیون ساختمان، دستگاه چاپ، پرکننده ظرف برنامه دستور غذا

PLC  های دلتا سری DVP-SV2 :  

بالاترین نسل از سری PLC های DVP-S شرکت دلتا است که دارای حجم حافظه بالا جهت ثبت داده های برنامه و برنامه نویسی های پیشرفته است.

ویژگی ها

• دارای 4 ست خروجی فرکانس بالا  200KHz جهت کنترل سرو موتور
• پشتیبانی از ماکزیمم4 کانتر فرکانس بالای سخت افزاری
• بسیار کارا در کنترل حرکت و موقعیت فرکانس و سرعت بالا
• توانای کنترل حرکت خطی و دورانی
• ظرفیت برنامه نویسی :  30K Steps
• تا 16 اشاره گر وقفه خارجی را فراهم می کند.
• حفاظت کامل از برنامه به صورت خودکار حتی زمانی که باتری پشتیبان در اسلات خود وجود ندارد از برنامه پشتیبان گیری می کند این کار باعث می شود در صورت بروز مشکل و آسیب برای نمونه برنامه بتوان از پشتیبان برنامه استفاده کرد.
• دارای 4 سطح حفاظتی از برنامه
• از دو طرف می توان به آن ماژول وصل کرد

کاربرد: توانایی کنترل سرو موتورهای 2 محور کنترل- دستگاههای برش مواد سرعت بالا – انواع جرثقیل – استفاده در صنعت
اپتوالکترونیک – استفاده در صنایع  تولید نیمه هادی ها و  استفاده در صنعت نساجی – فعالیت های بهینه کردن انرژی و ….

پی ال سی های سری E

PLC  های دلتا سری DVP-EX2/ES2 :  

 PLC DVP-ES2از سری PLCهای کم هزینه آنالوگ MPU است این سری از پردازشگر صنعتی که ساخت شرکت دلتا است هم ورودی ها و خروجی های دیجیتال  وهم آنالوگ را پشتیبانی می کند هم آنالوگ

مشخصات :

• دارای انواع مختلفی از تعداد ورودی، خروجی ها  16/20/24/32/40/60
• ظزفیت برنامه نویسی 16K Steps
• حداکثر تعداد ورودی و خروجی 256+16
• پشتیبانی از پورت های RS232 , RS485
• پشتیبانی پروتکل ارتباطی Modbus ASCII/RTU
• پشتیبانی از کانتر های سرعت بالا
• پشتیبانی از توابع ورودی و خروجی آنالوگ، کارت دما (PT100 و ترموکوپل)
• دارای 2 ورودی پالس 100KHz و 6 ورودی پالس 10KHz قابل استفاده بصورت 4 ورودی 2 فاز
• قابلیت ارتباط با G-SM Modem و Dial Up Modem

کاربرد: کنترل سیستمهای سرمایش و گرمایش، دستگاههای قالب ریزی، کنترل ماشینهای ریسندگی، بسته بندی، چاپ و….

PLC  های دلتا سری DVP-EC3 :  

EC3  از سری PLCهای مقرون به صرفه شرکت دلتا هستند که به کاربر اجازه مانیتورینگ مستقل از فوتوترانزیستور، سوئیچ نزدیکی، سنسور نوری، شاخص و سوئیچ روشنایی را می دهد.

EC3 از طریق پورت سریال قادر است به انواع PLC ها و اینورتر های فرکانس بالا و … متصل شود.

در واحدهای کنترلی کوچک توابع مراقبتی و اتوماسیون های ساختمانی مورد استفاده قرار می گیرد.

مشخصات :

• تعداد ورودی ها و خروجی های کامپکت در انواع مختلف این سری   PLC : 10/ 14 / 16 / 24 / 32 / 60
• ماکزیمم تعداد ورودی  و خروجی 60
• ظرفیت برنامه نویسی   4K Steps
• پشتیبانی از پورت های RS232 , RS485
• پروتکل ارتباطی Modbus ASCII/RTU
• پشتیبانی از کانتر های سرعت بالا

• 

PLC  های دلتا سری DVP-EH3 :  

نسل جدید PLC DVP-EH3 بالاترین مدل از سری PLC های سری E دلتا است.

ویژگی ها

• کنترل حرکت عالی
• خروجی پالس فرکانس بالا  200KHZ
• پشتیبانی از 4 شمارنده فرکانس بالا
• کنترل موقعیت مانند دستگاه های برچسب زن، ماشین آلات بسته بندی و ماشین آلات چاپ
• کنترل حرکت قوسی و دورانی
• برنامه نویسی با حفاظت کامل
• تابع تهیه پشتیبان خودکار برای جلوگیری از از دست دادن برنامه ها و داده ها حتی زمانی که باتری اجرا می شود.
• دارای 4 سطح حفاظتی

• دارای 2 پردازنده که اعداد اعشاری را پشتیبانی می کند.

کاربرد : دستگاههای 3 محوره با سرعت بالا مانند دستگاه جوش، دستگاه برش با سرعت بالا، نوار فیدر، سیستم مانیتور در خط تولید

پی ال سی های سری P

PLC  های دلتا سری DVP-20PM :  

 PLC  DVP-20PM از سری پی ال سی های شرکت دلتا می باشد با توانایی برنامه نویسی سطح بالا

مشخصات :

• ظرفیت برنامه نویسی 64K Steps
• حداکثر تعداد ورودی و خروجی 512
• تعداد ورودی و خروجی کامپکت  16
• پورت های ارتباطی RS-232 وRS 485
• پروتکل ارتباطی MODBUS ASCII / RTU
• دارای خروجی پالس سرعت بالا جهت استفاده در کانترهای سرعت بالا با فرکانس 500KHz

کاربرد : جهت استفاده در سیستم های دو محوره و کنترل دستگاههای برش با سرعت بالا کنترل جرثقیل و …

PLC  های دلتا سری DVP-10PM :  

 10PMنیز از سری های سرعت بالا در PLCها محسوب می شوند که ساخت شرکت دلتا می باشند.

ویژگی ها

• تعداد ورودی و خروجی کامپکت24
• ماکزیمم ورودی و خروجی256
• ظرفیت برنامه نویسی 64K Steps
• پشتیبانی از 6 کانتر سرعت بالا به صورت همزمان
•  PWM بسیار دقیق 200KHz
• عملکرد دنده الکترونیکی
• ایمیج گیری فرکاانس بالا برای ورودی های سرعت بالا
• دارای انواع وقفه ها

کاربرد : جهت استفاده در سیستم های دو محوره و کنترل دستگاههای برش با سرعت بالا کنترل جرثقیل و …

سری های خاص و جدید

PLC  های دلتا سری DVP-MC :  

 PLC DVP-MC از سری پردازشگرهای صنعتی بسیار قدرتمند شرکت دلتا است  که می تواند تا 16 محور را از طریق شبکه های باز کنترل کند که قادر است  از سمت چپ خود DVP-S وصل شده و از سمت راست به دیگر ماژول ها

ویژگی ها

• دارای 8 ورودی پالس سرعت بالا و 4خروجی پالس سرعت بالا
• حداکثر تعداد ورودی و خروجی480
• ظرفیت برنامه نویسی 16 K Steps
• پشتیبانی از پورت های RS232-RS485
• پشتیبانی از پروتکل ارتباطی MODBUS ASCII/RTU
• به عنوان Master و Slave قادر به کار است.
• پشتیبانی از پروتکل شبکه PROFIBUS,CANopen,Device Net
• توانایی کنترل 4 محور در سرعت 2ms  و 8 محور در سرعت  4ms
• سازگار با G  کد

• پشتیبانی از SFBهای کنترل حرکت
• 

PLC  های دلتا سری DVP-AH500 :  

یکی از انواع پی ال سی های دلتا مدل AH500 می باشد که دارای رابط گرافیکی با 5 زبان برنامه نویسی می باشد.

سری AH500 نسل جدیدی از PLC های دلتا است که راه حل های جدیدی را در زمینه برنامه های سطح بالا فراهم می کند.

ترکیبی از ساختار سخت افزاری ماژولار توابع پیشرفته، و نرم افزار بسیار یکپارچه یک راه حل سیستم برای برنامه های کاربردی کنترل فرآیند فراهم می کند.

مشخصات :

• ساختار سخت افزاری ماژولار و نرم افزار بسیار یکپارچه
• رابط گرافیکی با 5 زبان برنامه نویسی
• فاصله بین 2 رک حداکثر 100متر است.
• پردازشگر dual-core
• حداکثر تعداد ورودی و خروجی

DIO: Max. 4,352 points

AIO: Max. 544 channels

RIO: Max. 125,440 digital points / 3,920 analog channels

• ظرفیت برنامه نویسی 256K Steps
• سرعت بالای اجرای برنامه
• دارای CPU ایزوله
• رابط RS-232/422/485 وEthernet ,SD Card , Mini-USB
• دارای ماژول های فراوان (دیجیتال – آنالوگ – دما – شبکه – وزن – کنترل موقعیت و …)

 کاربرد : کنترل ماشین آلات سنگین صنعتی

این نوع از PLC ها به راحتی حرکتهای پیچیده در سه محور را کنترل می کنند.

قادر است به صورت هم زبان 4 گروه 3 محوره را کنترل کند.

در صنایعی مانند پردازنده های مواد و مصالح ساختمانی، ماشین آلات، پیچ و تاب نخ برای بافندگی و ماشین آلات بسته بندی مواد غذایی موثر است.